一种动态充电引导系统

摘要

一种动态充电引导系统由：车载控制部分和路面标识部分组成。路面标识部分由：方向引导线、“充电开始”标识线、“充电结束”标识线组成；车载控制部分由：方向识别探头、双识别探头、信号处理器、方向电机控制器、方向驱动电机、升降电机控制器、升降驱动电机组成。当电动车驶入“动态充电”路段时，系统控制车辆方向沿方向引导线行驶，以保证车辆的对称线与车道的中心线，偏差≤±200毫米的技术要求。当电动车驶过“充电开始”标识线时：系统控制升降电机下降，车底受电臂放下，充电开始；当电动车驶过“充电结束”标识线时：系统控制升降电机上升，车底受电臂提起，充电结束。

主权项

一种动态充电引导系统，该系统由车载控制部分和路面标识部分组成，其特征在于：所述车载控制部分由信号处理器、方向识别探头、双识别探头、方向电机控制器、方向驱动电机、升降电机控制器、升降驱动电机组成，其中，所述方向识别探头和双识别探头为信号处理器提供识别信号，信号处理器发指令控制方向电机控制器和升降电机控制器，所述方向驱动电机由方向电机控制器驱动，升降驱动电机由升降电机控制器驱动，方向驱动电机轴上的小轮用防滑皮带驱动方向盘传动轴上的大轮；所述路面标识部分为方向识别探头和双识别探头提供感光信号；所述路面标识部分由方向引导线、“充电开始”标识线、“充电结束”标识线组成，其中，所述方向引导线是画在路面上一条宽100毫米左右与车道中心线重合的连续白线，其头、尾都长出路面输电线；所述“充电开始”标识线是离路面输电线的始端有一定距离的三条横向白线；“充电结束”标识线是离路面输电线的末端有一定距离的二条横向白线。