抑制泵车臂架振动的控制设备、方法、系统以及泵车

摘要

本发明公开了抑制泵车臂架振动的控制设备、方法、系统以及包含该系统的泵车，该设备可在接收所述减振控制指令之后，在减振控制开启的第一泵送周期期间，根据当前臂架末端振动位移量或减振控制开启之前一泵送周期的臂架末端振动位移量与臂架末端振动控制阈值设定值之差，控制减振控制执行机构；及在所述第一泵送周期之后的泵送周期期间，根据所述第一泵送周期的臂架末端振动幅度或减振控制开启之前一泵送周期的臂架末端振动幅度与当前泵送周期的前一泵送周期的臂架末端振动幅度之差以及该当前臂架末端振动位移量与所述臂架末端振动控制阈值设定值之差，控制所述减振控制执行机构。本发明可使得臂架减振控制稳定。

主权项

一种用于抑制泵车臂架振动的控制设备，其特征在于，该设备包括：接收装置，接收减振控制指令及臂架末端振动位移量；以及控制装置，用于接收所述减振控制指令之后，在减振控制开启的第一泵送周期期间，根据当前臂架末端振动位移量或减振控制开启之前一泵送周期的臂架末端振动位移量与臂架末端振动控制阈值设定值之差，控制减振控制执行机构；及在所述第一泵送周期之后的泵送周期期间，根据所述第一泵送周期的臂架末端振动幅度或减振控制开启之前一泵送周期的臂架末端振动幅度与当前泵送周期的前一泵送周期的臂架末端振动幅度之差以及该当前臂架末端振动位移量与所述臂架末端振动控制阈值设定值之差，控制所述减振控制执行机构。