基于边界的高分辨率深度图生成

摘要

本发明披露了通过使用基于边界的处理技术从低分辨率深度信息产生高分辨率深度图的系统和方法。实施例提供的基于边界的处理技术使用边界检测和基于边界的插值算法，用于从低分辨率深度信息和高分辨率图像信息中产生高分辨率深度信息。首先，边界检测算法可以检测到物体的边界（即深度不连续之处），这附近的低分辨率深度信息通常是不准确的，需要利用高分辨率的图像信息来改善。然后，基于边界的插值算法使用边界检测算法提供的边界信息，以改善中间结果的上采样深度信息（如通过对低分辨率深度信息进行空间插值来得到），从而提供更加准确的高分辨率深度信息。

主权项

一个方法，包括：接收低分辨率深度信息；接收高分辨率图像信息；对所述低分辨率深度信息进行上采样，以提供和所述高分辨率图像信息具有相同分辨率的中间结果的上采样深度信息；根据所述中间结果的上采样深度信息和所述高分辨率图像信息产生一边界图；使用基于边界的插值和所述边界图，根据所述中间结果的上采样深度信息产生高分辨率深度信息。