肿瘤放射治疗中靶器官的定位装置

摘要

本实用新型是医疗设备领域中的一种肿瘤放射治疗中靶器官的定位装置，由六维自由度机器人（2）、Ｃ形臂（1）、数控治疗床（7）组成，其特征在于：Ｃ形臂（1）置于六自由度的机器人手臂（3）上，Ｘ射线源（4）与Ｘ射线接收器（5）分别固定于Ｃ形臂（1）的两端，用于产生靶器官的Ｘ射线图像；应变片放置在患者（6）体表上，应变片随患者（6）的呼吸动作发生相应的形变，产生相应的电信号，处理后获得患者（6）的呼吸运动随时间变化的幅度图。本实用新型提供的肿瘤放射治疗中靶器官的定位装置，操作方便，能够更好的反映患者体内靶器官的三维位置信息，并可以对靶器官的运动进行定位跟踪。

主权项

一种肿瘤放射治疗中靶器官的定位装置，由六维自由度机器人（2）、Ｃ形臂（1）和数控治疗床（7）组成，其特征在于：Ｃ形臂（1）置于六自由度的机器人手臂（3）上，Ｘ射线源（4）与Ｘ射线接收器（5）分别固定于Ｃ形臂（1）的两端；应变片放置在患者（6）体表上，应变片随患者（6）的呼吸动作发生相应的形变，产生相应的电信号，处理后获得患者（6）的呼吸运动随时间变化的幅度图。