一种基于无线传感器网络能量有效的协同调度方法

摘要

本发明公开了一种基于无线传感器网络能量有效的协同调度方法，其特征在于包括如下步骤：1)目标初始化；2)状态估计；3)选择采样间隔；4)动态形成下一个分簇；5)簇首动态更新：判断移动目标是否移出无线传感器网络监控区域，如果移出，则停止跟踪；否则簇首把当前时刻的状态估计信息传递给下一时刻的簇首，下一时刻的簇首变为工作簇首，转向步骤2)。本发明考虑了多种性能指标，通过在线优化性能指标选择簇首，动态生成簇并自适应地确定采样间隔，通过簇内传感器节点的协同感知以及信息融合实现对目标的精确跟踪。具有节约通信能量、均衡网络中能量分配和计算资源、延长网络的生命周期和提高网络可靠性等优点。

主权项

一种基于无线传感器网络能量有效的协同调度方法，其特征在于包括如下步骤：1)目标初始化：移动目标进入无线传感器网络监控区域，利用先验信息唤醒靠近目标的初始簇，初始簇包含有簇首和簇内传感器节点，所述簇首有初始时刻的先验信息；2)状态估计：簇首唤醒簇内其它传感器节点共同参与感知移动目标，并接收来自其他传感器节点的测量信息，簇首通过集中式信息融合，并通过滤波方法更新得到下一时刻目标的状态信息；3)选择采样间隔：尽可能采用较大的采样间隔预测下一时刻目标状态的跟踪精度，如果预测跟踪精度满足要求，则转向步骤2)，继续利用当前分簇继续状态估计，否则，转向下一步骤；4)动态形成下一个分簇：当前簇首根据传感器节点能量消耗、整个网络能量均衡分布和跟踪精度指标形成下一个分簇；5)簇首动态更新：判断移动目标是否移出无线传感器网络监控区域，如果移出，则停止跟踪；否则簇首把当前时刻的状态估计信息传递给下一时刻的簇首，下一时刻的簇首变为工作簇首，转向步骤2)。