一种基于STM32的无刷直流电机电子调速器

摘要

本发明公开了一种基于STM32的无刷直流电机电子调速器，它由STM32微控制器、功率驱动电路、三相逆变电路、电压、电流监测电路、通信模块电路、反电动势检测电路和指示灯电路等组成，STM32微控制器采用H-PWM-L-ON的方式通过功率驱动电路驱动三相逆变电路，对电机进行两两导通三相六状态控制，在PWM的高电平区间同步检测反电动势过零点信号，三相端电压通过反电动势检测电路在STM32微控制器中以AD注入组方式进行转换，在软件中通过比较相应的端电压和中心点电压，从而获取反电动势过零点信号，AD注入组转换由TIM1_CC4事件触发，电源电压、电流和温度的检测则以AD规则组连续循环扫描方式转换，通过DMA通道发送到相应的RAM,与采用单片机的电子调速器相比，本发明抗干扰能力较强，硬件空间小，性能较高，并具有多种通信方式的特点。

主权项

一种基于STM32的无刷直流电机电子调速器，其特征在于包括：STM32微控制器、功率驱动电路、三相逆变电路、电压监测电路、电流监测电路、通信模块电路、反电动势检测电路、指示灯电路和电源电路；所述STM32微控制器的TIM1高级定时器的CH1、CH2、CH3端口分别与功率驱动电路的高边控制端HIN相连，PD9、PD10、PD11端口分别与功率驱动电路的低边控制端LIN相连，STM32微控制器的ADC_IN1、ADC_IN2、ADC_IN3端口与反电动势检测电路相连，STM32微控制器的ADC_IN4端口与电流监测电路相连，STM32微控制器的ADC_IN5端口与电压检测电路相连；所述电源电路与STM32微控制器、功率驱动电路、三相逆变电路相连，并且其特征在于：STM32微控制器用H‑PWM‑L‑ON的方式通过功率驱动电路驱动三相逆变电路，对电机进行两两导通三相六状态控制，在PWM的高电平区间同步检测反电动势过零点信号，三相端电压通过反电动势检测电路在STM32微控制器中以AD注入组方式进行转换；以及在软件中通过比较相应的端电压和中心点电压，获取反电动势过零点信号；上述AD注入组转换由TIM1_CC4事件触发；电源电压、电流和温度的检测以AD规则组连续循环扫描方式转换，通过DMA通道发送到相应的RAM；端电压以AD注入组方式转换，并在中断中读取注入组转换值。