一种多模导航数据融合装置及方法

摘要

一种多模导航数据融合装置及方法，包括：对GPS和北斗单模导航系统数字中频数据统一采样率和错开中频；利用其软件接收机分析各自调整后的中频数据，获得接收机采集数据的时间差，并对调整后的中频数据进行采样同步修正，获得两个系统的信噪比，提供给噪声生成模块；对同步修正后的数据进行数值归一化，统一分辨率；利用噪声生成模块生成用户需要的附加噪声数据，提供给融合模块；附加噪声数据和调整后的两个系统中频数据相加，并重新量化，得到融合后的多模中频数据。本发明不仅能方便融合GPS和北斗单模测试中频数据，得到两个系统联合定位所要求的多模导航数据，而且能够融合不同采样率、分辨率中频数据，增加中频数据来源的多样性和灵活性。

主权项

一种多模导航数据融合装置，其特征在于，该装置包括数字信号处理模块、采样同步修正模块、数值调整模块、噪声生成模块和融合模块，数字信号处理模块的输出作为采样同步修正模块的输入，采样同步修正模块的输出作为数值调整模块的输入，GPS和北斗软件接收机的信噪比输出作为噪声生成模块的输入，数值调整模块和噪声生成模块的输出一起作为融合模块的输入。