联动夹持机构

摘要

本实用新型涉及一种夹持机构，特别涉及一种联动夹持机构。物料的抬起、移位、搬运、垂直定位等过程，在某些情况下，要保持物料一定的垂直度。现有夹持机构对球形物料的夹取，定位，搬运时的垂直度并不能满足要求。因此需要一种能够准确找到形物料圆心，实现精确定位；而且结构简单，能够无间隙收放的夹持机构。本联动夹持机构，包括夹持杆、驱动部件和底座，其还包括收放导向轮和导向盘，其中收放导向轮上设有均匀分布的弧形槽，导向盘上设有导向槽；所述夹持杆穿过导向槽，其尾部伸入弧形槽内；在驱动部件驱动下，收放导向轮和导向盘做相动转动。本实用新型结构简单、设计巧妙、适用面广，广泛适用于各种复杂形状的物料的夹取和搬运。

主权项

一种联动夹持机构，包括夹持杆、驱动部件和底座，其特征在于：其还包括收放导向轮和导向盘，其中收放导向轮上设有均匀分布的弧形槽，导向盘上设有导向槽；所述夹持杆穿过导向槽，其尾部伸入弧形槽内；在驱动部件驱动下，收放导向轮和导向盘做相动转动。