基于多路CAN总线捆绑进行数据传输的方法

摘要

一种基于多路CAN总线捆绑进行数据传输的方法，依次包括以下步骤：S1、静态配置CAN GROUP：CAN GROUP两端加入相等数目的CAN节点，CAN节点两两物理连接形成CAN总线，并配置相互连接的两个CAN节点一个为接收节点，另一个为发送节点；S2、配置链路请求：CAN GROUP中加入CAN链路，并验证加入链路的CAN节点参数是否匹配，若匹配，进入S3；若不匹配，则报警；S3、收发报文：CAN GROUP在链路上轮流收发报文，发送时，链路上顺序发送，并以同样的顺序接收报文。本发明多路CAN总线捆绑，CAN总线流量达到N*单个CAN总线带宽（N为CAN链路数），提高了CAN总线使用带宽，填补了CAN总线和FlexRay总线传输的带宽空白区域。CAN总线点到点连接，一个CAN总线故障不会影响报文传输，可靠性高，实时性好。

主权项

一种基于多路CAN总线捆绑进行数据传输的方法，其特征在于：依次包括以下步骤：S1、静态配置CAN GROUP：CAN GROUP两端加入相等数目的CAN节点，CAN节点两两物理连接形成CAN总线，并配置相互连接的两个CAN节点一个为接收节点，另一个为发送节点；S2、配置链路请求：CAN GROUP中加入CAN链路，并验证加入链路的的CAN节点参数是否匹配，若匹配，进入S3；若不匹配，则报警；S3、收发报文：CAN GROUP在链路上轮流收发报文，发送时，链路上顺序发送，并以同样的顺序接收报文。