| 主权项 |
双余度伺服电机霍尔传感器供电电路，由主通道和备通道组成，主通道包括第一驱动电路(2)、第一电机绕组(3)、第一霍尔传感器(4)，第一驱动电路(2)的输入端(2a)与伺服电机控制电路(1)的主通道有效信号输出端连接，第一驱动电路(2)的输出端(2b)与第一电机绕组(3)的电源端连接，第一电机绕组(3)的接地端接地，安装在伺服电机上的第一霍尔传感器(4)的反馈信号输出端与第一驱动电路(2)的反馈信号输入端(2c)连接;备通道包括第二驱动电路(5)、第二电机绕组(6)、第二霍尔传感器(7)，第二驱动电路(5)的输入端(5a)与伺服电机控制电路(1)的备通道有效信号输出端连接，第二驱动电路(5)的输出端(5b)与第二电机绕组(6)的电源端连接，第二电机绕组(6)的接地端接地，安装在伺服电机上的第二霍尔传感器(7)的反馈信号输出端与第二驱动电路(5)的反馈信号输入端(5c)连接;其特征在于：在主通道中有第一放大电路(8)和第一继电器(9),第一放大电路(8)的输入端与伺服电机控制电路(1)的主通道有效信号输出端连接，第一放大电路(8)的输出端与第一继电器(9)线圈的一端(9a)连接，第一继电器(9)线圈的另一端接地，第一继电器(9)常开触点的一端(9b)与霍尔电源V+连接，第一继电器(9)常开触点的另一端(9c)与第一霍尔传感器(4)的电源输入端连接；在备通道中有第二放大电路(10)和第二继电器(11),第二放大电路(10)的输入端与伺服电机控制电路(1)的备通道有效信号输出端连接，第二放大电路(10)的输出端与第二继电器(11)线圈的一端(11a)连接，第二继电器(11)线圈的另一端接地，第二继电器(11)常开触点的一端(11b)与霍尔电源V+连接，第二继电器(11)常开触点的另一端(11c)与第二霍尔传感器(7)的电源输入端连接。 |
