车辆运动状态检测装置

摘要

本实用新型提供了一种车辆运动状态检测装置。该装置包括：MEMS惯性传感器模块、轮速传感器接口电路模块、ARM微处理器模块、输出模块。所述装置由MEMS惯性传感器电路模块以及轮速传感器接口电路模块对车辆运动状态信息进行收集，然后由ARM微处理器对该运动状态信号进行融合处理，得到准确的车辆运动状态测定参数，可将其输出至相应的控制系统作为输入参数，或将信息传至上位机系统进行分析。本实用新型使得车辆的六自由度行驶姿态信息能够同时、准确得到处理，简化了检测系统的硬件电路结构，提高了车辆运动状态信息融合及处理能力。

主权项

一种车辆运动状态检测装置，包括MEMS惯性传感器模块、轮速传感器接口电路模块、ARM微处理器模块、输出模块，其特征在于：     所述MEMS惯性传感器模块用于收集车辆行驶时的运动状态信息，并将该运动状态信息通过SPI接口传送至ARM微处理器模块；     所述轮速传感器接口电路模块用于收集车辆的轮速信息，并将轮速信息通过I/O接口传送至ARM微处理器模块；     所述ARM微处理器模块用于对接收到的运动状态信息和轮速信息进行融合处理，得到车辆运动状态测定参数，将该车辆运动状态测定参数传送至输出模块。