用于永磁同步电动机驱动系统的参数估计装置

摘要

本发明公开了一种用于永磁同步电动机驱动系统的参数估计装置，所述装置通过实时磁通估计来估计电感和永磁体的磁通链，由此能够提高PMSM的操作性能。

主权项

一种用于永磁同步电动机驱动系统的参数估计装置，所述装置包括：电流指令产生单元，其根据转矩指令来产生同步旋转坐标系上的电流指令；电流控制器，其根据电流指令利用永磁同步机器的转子位置来产生同步旋转坐标系上的电压；第一坐标变换器，其将同步旋转坐标系上的所述电流控制器的输出变换成静止坐标系上的输出；过调制器，其将所述第一坐标变换器的输出限制在预定的范围内并且输出经限制的输出；逆变器单元，其将跟踪指令转矩的电压指令施加到所述永磁同步机器上；以及第二坐标变换器，其将从所述逆变器单元输出的静止坐标系上的相电流变换成同步旋转坐标系上的相电流，所述装置包括：第一估计单元，其利用所述过调制器的输出电压、来自所述第二坐标变换器的相电流以及转子位置来估计同步旋转坐标系上的d轴磁通和q轴磁通；第二估计单元，其利用来自所述第一估计单元的q轴磁通来估计同步旋转坐标系上的q轴电感；以及第三估计单元，其利用来自所述第一估计单元的d轴磁通来估计同步旋转坐标系上的d轴电感，其中由所述电流指令产生单元利用来自所述第二估计单元的q轴电感和来自所述第三估计单元的d轴电感来产生电流指令。