输电线路覆冰厚度检测方法及检测装置

摘要

本发明公开了一种输电线路覆冰厚度检测方法及检测装置。本发明利用形态学在图像边缘检测上的优势，通过对所采集的输电线路覆冰图像进行滤波及CB形态学边缘处理，能在滤除噪声的同时准确有效的检测出图像的边缘信息，实现输电线路覆冰厚度的计算。该技术原理简单、直观易行、检测可靠，不受传感器灵敏度及所选力学模型的影响，为从形态学上测量覆冰厚度做了有益的尝试，为输电线路的安全稳定运行提供了一种新的检测技术。

主权项

一种输电线路覆冰厚度检测方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：灰度化步骤，对所采集的输电线路覆冰图像进行灰度化，以将彩色图像转化为灰度图像；滤波步骤，采用形态学多尺度开‑闭滤波，即运用一系列不断增加的结构元素对上述灰度图像执行开‑闭滤波处理；边缘检测步骤，基于改进的多尺度CB形态学边缘检测算子，对滤波后的图像进行多尺度CB形态学边缘检测；二值化步骤，采用最大类间差法计算最佳分割阈值，并根据该阈值对边缘检测后的边缘图像进行二值化处理；以及覆冰厚度计算步骤，基于图像像素点和覆冰厚度的几何模型，对二值化处理后的二值图像进行计算，从而得到输电线路覆冰厚度。