一种六杆圆轨迹生成机构

摘要

本发明属于机械技术领域，具体涉及一种六杆圆轨迹生成机构，包括第一机架，第一机架上设置第一转轴，第一转轴上铰接有曲柄，曲柄与第一连杆一端铰接，第一连杆另一端铰接有第二连杆，第一连杆与第二连杆长度相等，第一连杆中部铰接有第三连杆，第二连杆中部铰接有第四连杆，第三连杆和第四连杆长度均为第一连杆的一半，第三连杆和第四连杆端部通过第二转轴铰接在一起，第二转轴固定在第二机架上。本发明结构简单、机构传递稳定、圆生成轨迹准确。

主权项

一种六杆圆轨迹生成机构，其特征在于，包括第一机架，第一机架上设置第一转轴，第一转轴上铰接有曲柄，曲柄与第一连杆一端铰接，第一连杆另一端铰接有第二连杆，第一连杆与第二连杆长度相等，第一连杆中部铰接有第三连杆，第二连杆中部铰接有第四连杆，第三连杆和第四连杆长度均为第一连杆的一半，第三连杆和第四连杆端部通过第二转轴铰接在一起，第二转轴固定在第二机架上。