发明名称 |
图像生成器 |
摘要 |
提供一种生成使俯视图像中的三维物体容易识别的监视器显示图像的图像生成器。所述图像生成器包括:俯视图像生成部,用于通过以车辆上方的虚拟视角对由用于捕获所述车辆的周边区域的图像的车载摄像机所捕获的图像进行投影变换来生成俯视图像;三维物体检测部,用于识别存在于所述周边区域的三维物体并输出表示所述三维物体的属性的三维物体属性信息;以及图像合成部,用于基于所述三维物体属性信息,通过将表示所述三维物体的接地位置的接地平面标记与所述俯视图像中所述接地位置处的部分进行图像合成来生成用于车辆驾驶辅助的监视器显示图像。 |
申请公布号 |
CN103051867A |
申请公布日期 |
2013.04.17 |
申请号 |
CN201210385771.8 |
申请日期 |
2012.10.12 |
申请人 |
爱信精机株式会社 |
发明人 |
山本欣司;渡边一矢 |
分类号 |
H04N7/18(2006.01)I;G06T11/00(2006.01)I;B60R1/00(2006.01)I |
主分类号 |
H04N7/18(2006.01)I |
代理机构 |
隆天国际知识产权代理有限公司 72003 |
代理人 |
章侃铱;张浴月 |
主权项 |
一种图像生成器,包括:俯视图像生成部,用于通过以车辆上方的虚拟视角对由用于捕获所述车辆的周边区域的图像的车载摄像机所捕获的图像进行投影变换来生成俯视图像;三维物体检测部,用于识别存在于所述周边区域的三维物体并输出表示所述三维物体的属性的三维物体属性信息;以及图像合成部,用于基于所述三维物体属性信息,通过将表示所述三维物体的接地位置的接地平面标记与所述俯视图像中所述接地位置处的部分进行图像合成来生成用于车辆驾驶辅助的监视器显示图像。 |
地址 |
日本国爱知县 |