安全控制装置及安全控制方法

摘要

即使对于时间分段执行中断处理时，也抑制中断处理的执行延迟并防止处理出现破绽。安全控制装置包括：处理器；控制处理器的执行时间针对安全关联任务、非安全关联任务以及中断处理任务的分配的系统程序；以及中断处理程序。处理器通过中断处理程序，在中断产生时将中断处理任务作为执行预约任务进行执行预约，并通过系统程序，基于安全关联任务所属的安全关联TP、非安全关联任务所属的非安全关联TP以及执行预约任务所属的预约执行TP的调度信息来调度任务，当在预约执行TP之前的TP的期间结束前之前的TP的任务的执行结束了时，将之前的TP的执行时间分配给执行预约任务。

主权项

一种安全控制装置，包括：处理器；系统程序，其控制所述处理器的执行时间针对安全关联任务、非安全关联任务以及中断处理任务的分配，其中，所述安全关联任务执行与控制对象的功能安全确保相关的处理，所述非安全关联任务执行与所述控制对象的控制相关的其他处理，所述中断处理任务执行响应于来自所述控制对象的中断的处理；中断处理程序，其响应于来自所述控制对象的中断而被执行；其中，所述处理器通过执行所述系统程序，基于表示安全关联时间段、非安全关联时间段以及预约执行时间段的调度内容的调度信息来调度任务，其中，所述安全关联时间段是所述执行时间被分配给所述安全关联任务的时间段，所述非安全关联时间段是所述执行时间被分配给所述非安全关联任务的时间段，所述预约执行时间段是所述执行时间被分配给被预约执行的执行预约任务的时间段，当从所述控制对象产生了中断时，所述处理器通过执行所述中断处理程序，来将执行响应于所述中断的处理的中断处理任务作为所述执行预约任务而预约其执行，在所述调度中，当在所述预约执行时间段之前的时间段的期间结束之前，所述执行时间被分配到所述之前的时间段中的任务已执行完毕时，所述处理器为所述执行预约任务中的任意任务分配所述之前的时间段中的所述执行时间，以代替所述预约执行段中的所述执行时间。