机械手自动上料机构

摘要

本实用新型公开了属于自动化机床的零部件范围的一种机械手自动上料机构。机械手伸缩气缸固定在机械手伸缩气缸固定座上，机械手的气爪与气爪固定板组成一体，机械手进退气缸通过机械手进退气缸固定座固定在框架顶梁上，机械手控制系统利用数据采集探头得到的机械手动作信息控制机械手动作，本实用新型采用刚性框架式结构，采用多种气缸组合、电器系统控制来达到自动、快速和稳定动作的目的，主要应用于现实机床的自动化生产加工，特别适用于大批量零件的自动化生产。

主权项

一种机械手自动上料机构；其特征在于，在框架（1）的两边横梁上各固定支块（12），接头（2）在支块（12）的端部固定，支块（12）的端部垂直向下各固定机械手（13）；机械手进退用导轨（7）固定在框架（1）顶面支持板（6）上，机械手进退溜板（8）卡在机械手进退用导轨（7）上，长度调整板（3）与机械手进退溜板（8）连接一起，机械手伸缩气缸固定座（4）与机械手进退溜板（8）固定，机械手伸缩气缸（5）固定在机械手伸缩气缸固定座（4）上，气爪（10）与气爪固定板（9）组成一体，机械手进退气缸（15）通过机械手进退气缸固定座（16）固定在框架（1）顶梁上。