太阳能自动跟踪机器人

摘要

本实用新型公开了一种太阳能自动跟踪机器人:包括单片机电路、光电跟踪电路、太阳板电池、蓄电池保护电路、电压、电流采样电路设计和电机驱动电路，在机器人行进过程中，通过两个步进电机调整对太阳光的方位角和高度角，减小太阳入射光线与太阳能电池阵列的入射角,使太阳能电池始终能对准太阳光对电池进行充电，提高光伏发电的转换效率。通过充放电保护电路，保证蓄电池的使用安全和可靠性，同时用LCD对当前电流、电压进行显示，实现机器人的太阳能自动跟踪。

主权项

太阳能自动跟踪机器人，其特征在于包括单片机电路、光电跟踪电路、太阳板电池、蓄电池保护电路、电压、电流采样电路设计和电机驱动电路，其特征在于，太阳板电池的输出端与蓄电池保护电路相接，蓄电池保护电路与蓄电池相接，光电跟踪电路与单片机电路相接，电压、电流采样电路与单片机电路相接，电机驱动电路分别与电机和单片机相接；单片机电路PA0、PA1、PA2、PA3分别与电机驱动电路的控制极相接，单片机PC1、PC2分别与电机驱动电路的使能端EA、EB相接，单片机电路PD1、PD2分别与数据采集电路相接，单片机电路PD4、PD5、PD6、PD7、PC3、PC4、PC5分别与显示电路相接。