自动化设备及其搬送工件用机械臂

摘要

一种自动化设备及其搬送工件用机械臂，包括一驱动单元，由该驱动单元旋转驱动的一第一摆臂，与该第一摆臂可旋转地相连的一第二摆臂，与该第二摆臂固定连接的一竖向导轨，与该竖向导轨相配合的一滑动座，与该滑动座相配合的一横向导轨，该横向导轨和竖向导轨是相互垂直地分列在该滑动座的相对两侧，从而该驱动单元是可驱使该竖向导轨的自由端沿圆弧曲线做钟摆式的动作的。本实用新型可以拾取工件沿圆弧曲线做钟摆式的动作，结构简单，成本较低，并且控制较简单。

主权项

一种搬送工件用机械臂，其特征在于：包括一驱动单元，由该驱动单元旋转驱动的一第一摆臂，与该第一摆臂可旋转地相连的一第二摆臂，与该第二摆臂固定连接的一竖向导轨，与该竖向导轨相配合的一滑动座，与该滑动座相配合的一横向导轨，该横向导轨和竖向导轨是相互垂直地分列在该滑动座的相对两侧，从而该驱动单元是可驱使该竖向导轨的自由端沿圆弧曲线做钟摆式的动作的。