花篮清洗设备

摘要

本实用新型公开了一种花篮清洗设备，包括两个以上清洗槽、抛动机构、摆动机构和控制器，每个清洗槽配备一套抛动机构，两个相邻清洗槽之间配备一套摆动机构；所述摆动机构包括机械手、承载台和移动机构，所述机械手用于从抛动机构上抓取花篮并放置到承载台上、或从承载台上抓取花篮并放置到抛动机构上，所述移动机构用驱动承载台在两个相邻清洗槽之间移动，所述控制器用于控制抛动机构和摆动机构动作。本实用新型提供的花篮清洗设备，相比较现有的清洗设备，增加了摆动机构，实现了花篮在不同清洗槽内的自动化搬运，能够降低人工劳动工作量，提高工作效率。

主权项

花篮清洗设备，其特征在于：包括两个以上清洗槽、抛动机构、摆动机构和控制器，每个清洗槽配备一套抛动机构，两个相邻清洗槽之间配备一套摆动机构；所述摆动机构包括机械手、承载台和移动机构，所述机械手用于从抛动机构上抓取花篮并放置到承载台上、或从承载台上抓取花篮并放置到抛动机构上，所述移动机构用驱动承载台在两个相邻清洗槽之间移动，所述控制器用于控制抛动机构和摆动机构动作。