连接器外壳引脚变形自动筛选机

摘要

本发明公开一种连接器外壳引脚变形自动筛选机，包括有振动盘安装架、振动盘、振动送料通道、检测台、推料机构、上料机械手、检测机构、第一送出机械手、良品送出通道、第二送出机械手、不良品收集箱。对连接器外壳引脚进行检测时，振动盘在抖动时将连接器外壳整齐地送到振动送料通道末端的进料工位A上，推料机构将连接器外壳送到指定的吸取上料工位B，由上料机械手将连接器外壳送到检测工位C，用检测机构对连接器外壳的引脚进行检测，当各引脚质量良好无变形时，用第一送出机械手吸至第一下料工位D，由良品送出通道送出，当连接器外壳引脚有变形时，用第二送出机械手夹至第二下料工位E，放入到不良品收集箱中。

主权项

一种连接器外壳引脚变形自动筛选机，其特征在于：包括一振动盘安装架；一振动盘，固装于振动盘安装架上；一振动送料通道，连接于振动盘；一检测台，位于振动盘安装架的旁边，该检测台针对送料轨迹依次设有进料工位、吸取上料工位、检测工位、第一下料工位和第二下料工位；一用于将连接器外壳从进料工位送至吸取上料工位的推料机构，安装于检测台上且对应进料工位，该推料机构包括推料气缸、推动滑块和推料通道，该推料通道与前述振动送料通道驳接，该推动滑块连接于推料气缸的活塞杆并可活动地伸入到推料通道中，推动滑块的头端设有一用于卡住连接器外壳并来回滑动于进料工位和吸取上料工位之间的限位槽；一上料机械手，安装于检测台上且对应吸取上料工位，该上料机械手包括由两电机驱动而移动的机械手臂、以及用于将连接器外壳从吸取上料工位送至检测工位的吸咀机构，该吸咀机构连接于机械手臂的末端；一检测机构，安装于检测台上且对应检测工位，该检测机构包括检测座和用于检测连接器外壳是否良品的红外线探头，该检测座上设有供连接器外壳之引脚插入的插孔，且检测座上还设有可被连接器外壳遮挡的通孔，该红外线探头安装于通孔中；一用于良品下料的第一送出机械手，安装于检测台上且对应第一下料工位，该第一送出机械手包括由两电机驱动而移动的机械手臂、以及用于将连接器外壳从检测工位送至第一下料工位的吸咀机构，该吸咀机构连接于机械手臂的末端；一用于不良品下料的第二送出机械手，安装于检测台上且对应第二下料工位，该第二送出机械手包括由气缸及电机驱动而移动的机械手臂、以及用于将不及格的连接器外壳送至第二下料工位的夹料机构，该夹料机构连接于机械手臂的末端。