| 发明名称 |
一种蓝牙串口遥控调速和转向的电动底盘 |
| 摘要 |
本发明公布了一种蓝牙串口遥控调速和转向的电动底盘，可使电动底盘在狭小和危险环境下作业。结构包括：前轮（1）、步进电机（2）、转向机构（3）、控制单元（4）、车架（5）、轮毂电机（6）、后轮（7）。控制单元包括：调速电位计、转向电位计、模数转换器、上位单片机、蓝牙主机模块、蓝牙从机模块、下位单片机、轮毂电机驱动、步进电机驱动。遥控功能由两个单片机通过蓝牙串口设备连接，上位机接受操作人员的控制指令，通过蓝牙串口设备无线传输给下位机执行，下位机控制电动底盘的轮毂电机驱动调速，控制步进电机驱动转向。 |
| 申请公布号 |
CN103042949A |
申请公布日期 |
2013.04.17 |
| 申请号 |
CN201310019775.9 |
申请日期 |
2013.01.18 |
| 申请人 |
中国农业大学 |
发明人 |
赵建柱;宋吉龙;王书茂;刘庆淼;李亮 |
| 分类号 |
B60L15/20(2006.01)I;B62D5/04(2006.01)I |
主分类号 |
B60L15/20(2006.01)I |
| 代理机构 |
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代理人 |
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| 主权项 |
一种蓝牙串口遥控调速和转向的电动底盘，包括：前轮（1）、步进电机（2）、转向机构（3）、下位控制单元（4）、车架（5）、轮毂电机（6）、后轮（7），其特征在于：步进电机（2）与转向机构（3）之间通过齿轮连接，两个前轮（1）可相对车架（5）左右转向，控制单元（4）通过导线与步进电机（2）和轮毂电机（6）相连，轮毂电机（6）安装在后车轮（7）中 。 |
| 地址 |
100083 北京市海淀区清华东路17号 |
