用于管-板圆周焊接的自动焊枪

摘要

一种用于管-板圆周焊接的自动焊枪，包括可撤销地固定于被焊管材内壁的定位机构、驱动机构和设置有焊枪的调整固定架；该自动焊枪还包括圆形的固定套和旋转套筒；所述定位机构设置在所述固定套前端，并与该固定套同一中心轴线；所述旋转套筒可转动地套在所述固定套后部的外表面，也与该固定套同一中心轴线；所述驱动机构一部分设置在所述固定套的外表面，另一部分设置在所述旋转套筒外表面以驱动该旋转套筒绕所述固定套同轴线旋转；所述调整固定架设置在所述旋转套筒外表面。本发明自动焊枪能够准确和快速地固定于被焊管材内壁，具有结构简单、焊接效率高和焊缝质量好等优点，尤其适合厚壁管材同厚板的焊接。

主权项

一种用于管‑板圆周焊接的自动焊枪，包括可撤销地固定于被焊管材内壁的定位机构(100)、驱动机构(200)和设置有焊枪(310)的调整固定架(300)；其特征在于：还包括圆形的固定套(400)和旋转套筒(500)；所述定位机构(100)设置在所述固定套(400)前端，并与该固定套(400)同一中心轴线；所述旋转套筒(500)可转动地套在所述固定套(400)后部的外表面，也与该固定套(400)同一中心轴线；所述驱动机构(200)一部分设置在所述固定套(400)的外表面，另一部分设置在所述旋转套筒(500)外表面以驱动该旋转套筒(500)绕所述固定套(400)同轴线旋转；所述调整固定架(300)设置在所述旋转套筒(500)外表面；工作时，借助所述定位机构(100)固定于所述被焊管材内壁，所述驱动机构(200)驱动所述旋转套筒(500)绕所述固定套(400)同一轴线旋转，带动所述调整固定架(300)绕所述定位机构(100)同一轴线旋转，从而也带动所述调整固定架(300)上的焊枪(310)沿管‑板相贯线作圆周焊接；所述定位机构(100)包括气缸(110)、圆柱形的撑杆固定轴(120)和比所述被焊管材内径稍小的圆管形定位套筒(160)，以及N个定位爪(130)、N个定位爪铰链(140)和N个定位爪撑杆(150)；所述撑杆固定轴(120)外表面设有N/2个通槽(121)和与对应各该通槽(121)垂直贯通的支点通孔(122)；所述定位爪(130)后端张开呈叉形，使该定位爪(130)后端分叉为上、下两页(131、132)和缺口(133)，该上、下两页(131、132)上设有铰链通孔(134)，所述定位爪(130)从前端到后端设有一条通槽(135)，该通槽(135)纵截面呈“T”形，包括长缺口(1351)和长滑槽(1352)；所述定位爪铰链(140)前端张开呈叉形，使该定位爪铰链(140)前端也分叉为上、下两页(141、142)和缺口(143)，该上、下两页(141、142)上设有铰链通孔(144)，所述定位爪铰链(140)后端设有固定通孔(145)；所述定位爪撑杆(150)前端设有滑杆(151)、中间设有支点通孔(152)和后端设有铰链通孔(154)；所述圆管形定位套筒(160)设有容纳所述撑杆固定轴(120)的中心通孔，以及其外表面设有相互连通的容纳所述各定位爪(130)的N个通槽(161)和容纳所述各定位爪铰链(140)的N个通槽(162)，所述圆管形定位套筒(160)外表面还设有与对应容纳所述各定位爪铰链(140)的各该通槽(162)垂直贯通的固定通孔(163)和固定螺纹孔(164)；所述气缸(110)设置在所述固定套(400)前端中心孔中，所述撑杆固定轴(120)设置在所述气缸(110)之活塞杆(111)上；每两个所述定位爪 撑杆(150)交叉活动叠在一起后插入所述撑杆固定轴(120)外表面的通槽(121)中，借助第一销轴穿越所述撑杆固定轴(120)之支点通孔(122)和该两定位爪撑杆(150)中间的支点通孔(152)后设置在所述撑杆固定轴(120)上形成第一铰链支点(11)，其中一个所述定位爪撑杆(150)的前端和另一个所述定位爪撑杆(150)的后端位于该撑杆固定轴(120)外表面的通槽(121)同一侧；所述撑杆固定轴(120)位于所述圆管形定位套筒(160)的中心通孔内，其中所述定位爪撑杆(150)的后端从所述圆管形定位套筒(160)的通槽(162)伸出后插入所述定位爪铰链(140)前端的缺口(143)内，而该定位爪铰链(140)前端插入所述定位爪(130)后端的缺口(133)内，借助第二销轴穿越所述定位爪(130)后端的铰链通孔(134)、定位爪铰链(140)前端的铰链通孔(144)和定位爪撑杆(150)后端的铰链通孔(154)将所述定位爪(130)、定位爪铰链(140)和定位爪撑杆(150)连接在一起形成第二铰链支点(12)，借助螺丝(910)穿越所述圆管形定位套筒(160)对应的固定通孔(163)和所述定位爪铰链(140)后端的固定通孔(145)后拧入所述圆管形定位套筒(160)对应的固定螺纹孔(164)内将该定位爪铰链(140)与所述圆管形定位套筒(160)连接形成第三铰链支点(13)，所述定位爪撑杆(150)前端从所述圆管形定位套筒(160)的通槽(161)伸出后其上的滑杆(151)位于所述定位爪(130)的长滑槽(1352)内，并可在该定位爪(130)的长滑槽(1352)内滑动；所述圆管形定位套筒(160)后端设置在所述气缸(110)之缸体上；所述固定套(400)、气缸(110)、撑杆固定轴(120)和圆管形定位套筒(160)同一中心轴线；此处N≥2，并且为偶数。