车辆周边图像显示系统

摘要

在具有侧面摄像机(1)、监视器(3)、图像处理控制单元(2)的车辆周边图像显示系统(侧视监视器系统A1)中，图像处理控制单元(2)具有：图像处理部(43)，对从侧面摄像机(1)输入的实际摄像机影像进行视点变换，成为从驾驶者的视点位置观察的虚拟摄像机图像；图像存储器(44)，将从驾驶者的视点预先摄影的车厢内影像作为车厢内图像预先进行存储；叠加电路(46)，对车厢内图像进行半透明化处理而成为半透明车厢内图像，利用将半透明车厢内图像重叠到虚拟摄像机图像上的图像合成，生成透过半透明车厢内图像而表现虚拟摄像机图像的合成图像。

主权项

一种车辆周边图像显示系统，具有：车载外部摄像机，安装在本车上，对车辆周边进行摄像；监视器，设定在驾驶者能够目视的车厢内位置；监视器影像生成单元，基于从所述车载外部摄像机输入的实际摄像机影像，生成送给所述监视器的显示影像，其特征在于，所述监视器影像生成单元具有：图像处理部，对从所述车载外部摄像机输入的实际摄像机影像进行视点变换，成为从驾驶者的视点位置观察的虚拟摄像机图像；图像存储部，将从驾驶者的视点预先摄影的车厢内影像作为车厢内图像预先进行存储；图像合成电路，对来自所述图像存储部的车厢内图像进行半透明化处理而成为半透明车厢内图像，并利用将所述半透明车厢内图像重叠到来自所述图像处理部的虚拟摄像机图像的图像合成，生成透过半透明车厢内图像而表现虚拟摄像机图像的合成图像；所述图像合成电路将从驾驶者的视点预先摄影的车厢内影像的全部区域中的将本车的大小、形状垂直地投影在路面上的区域显示为影子。