全自动菌袋的递袋、窝口、理棒、插棒、装框系统及方法

摘要

全自动菌袋的递袋、窝口、理棒、插棒、装框系统及方法。但无流水线设备可用，产业链之间存在空白。一种全自动菌袋的递袋、窝口、理棒、插棒、装框系统，其组成包括:机架，所述的机架连接带有动力驱动和PLC编程控制系统的传送系统，所述的传送系统连接递袋系统，所述的递袋系统连接一号机械手，所述的一号机械手与二号机械手、三号机械手配合使用,所述的二号机械手连接插棒系统，菌棒整理系统连接所述的插棒系统,所述的插棒系统连接排袋推出系统。本发明用于菌袋递袋、窝口、理棒、插棒，装框系统。

主权项

一种全自动菌袋的递袋、窝口、理棒、插棒、装框系统，其组成包括:机架，其特征是: 所述的机架连接带有动力驱动和PLC编程控制系统的传送系统，所述的传送系统连接递袋系统，所述的递袋系统连接一号机械手，所述的一号机械手与二号机械手、三号机械手配合使用, 所述的二号机械手连接插棒系统，菌棒整理系统连接所述的插棒系统, 所述的插棒系统连接排袋推出系统。