一种用于立体视觉系统的双目立体匹配方法

摘要

本发明公开了一种用于立体视觉系统的双目立体匹配方法，包括：计算左右视图的初始视差图并获取图像的GCP点；确定图像GCP点的控制区域，并估计控制区域内非遮挡点的视差范围；对每个GCP控制区域，构造能量函数，利用GC求取能量函数极小值，获取非遮挡点的可信视差值；利用局部信息对视差图进行后处理，得到优化的视差图。本发明通过寻找视差图像的GCP点，利用GCP点估计其控制区像素点的视差范围，利用GC优化方法求解能量函数的极值问题，为GCP控制区像素点分配合理的视差值，最后用局部信息对视差图进行后处理。本发明提出一种利用GCP点进行半全局优化求取视差图的算法，可以获取质量较好的结果。

主权项

一种用于立体视觉系统的双目立体匹配方法，其特征在于包括以下步骤：A. 获取左右视图的初始视差图并确定图像的GCP点；B. 确定图像每个GCP点的控制区，并估计控制区非遮挡点的视差范围；C. 对GCP区非遮挡点，构造能量函数，求取能量函数极小值，获得非遮挡点的可信视差值；D. 利用局部信息对视差图进行后处理，得到优化视差图；利用优化视差图，实现立体匹配。