布料设备复合液压驱动方法、控制系统、控制器和设备

摘要

布料设备复合液压驱动方法，包括：第一，将布料臂架的振动参数与预设振动参数值比较；第二，（i）在振动参数＞预设振动参数值的情形下：向臂架液压减振机构供应减振需求流量Qa的液压油；以及当液压泵的当前泵送流量Qs与减振需求流量Qa的流量差△Q≥各个液压执行元件的工作理论流量的流量和∑Q时，向各个液压执行元件分别供应工作理论流量的液压油，否则，向各个液压执行元件分别供应各自第一工作实际流量的液压油。此外，本发明还提供一种布料设备复合驱动控制系统及布料设备。本发明在布料设备的共用油源的情形下相对可靠地实现了臂架液压减振机构以及臂架油缸等的稳定工作，不但确保了布料工作可靠性，而且减轻了重量，降低了成本。

主权项

布料设备复合液压驱动方法，其中，所述布料设备的臂架液压减振机构与该布料设备的至少一个液压执行元件共用液压泵供油，所述布料设备复合液压驱动方法至少包括如下步骤：第一，将检测的所述布料臂架的振动参数与预设振动参数值进行比较；第二，（i）在所述振动参数＞所述预设振动参数值的情形下：向所述臂架液压减振机构供应该臂架液压减振机构进行减振所需的减振需求流量Qa的液压油；以及当所述液压泵的当前泵送流量Qs与所述减振需求流量Qa的流量差△Q≥所述布料设备当前需要驱动的各个所述液压执行元件各自所需的工作理论流量的流量和∑Q时，向各个所述液压执行元件分别供应各自所需的工作理论流量的液压油，而当所述流量差△Q＜所述流量和∑Q时，向各个所述液压执行元件分别供应各自第一工作实际流量的液压油，各个所述液压执行元件各自的所述第一工作实际流量相对于各自的所述工作理论流量同比降低；（ii）在所述振动参数≤所述预设振动参数值的情形下：使得所述臂架液压减振机构处于停止减振状态从而停止进油，并通过所述液压泵向所述布料设备当前需要驱动的各个所述液压执行元件供应液压油，其中各个所述液压执行元件所需的工作理论流量根据布料设备当前操作输入参数确定，所述臂架液压减振机构所需的减振需求流量Qa根据检测的所述振动参数确定。