塔式起重机标准节主弦杆焊接装置

摘要

塔式起重机标准节主弦杆焊接装置，其包括主动端、回转定位、方管压紧汽缸、导向板、V型块及旋转压紧汽缸、塔机标准节主弦杆方管、变位机机架、机器人、退料汽缸、支承端、斜锲推拉汽缸耳座、斜锲推拉汽缸、移动安装板、斜锲推拉汽缸接头、增力杠杆、增力杠杆铰点座、斜锲、弹簧钢丝、塔机标准节主弦杆连接套、连接套粗定位、连接套压紧定位件、连接套压紧汽缸、闷盖、连接套孔定位件、连接套端面定位件、固定安装板。本发明改变传统的焊后加工主弦杆的两个端面，为先把主弦杆各零件加工完成后在变位机上焊接，这样可以减小零件加工的回转半径，提高设备的利用，同时节约定位焊拼装工装及人工。

主权项

塔式起重机标准节主弦杆焊接装置，其特征在于：包括主动端、回转定位、方管压紧汽缸、导向板、V型块及旋转压紧汽缸、塔机标准节主弦杆方管、变位机机架、机器人、退料汽缸、支承端、斜锲推拉汽缸耳座、斜锲推拉汽缸、移动安装板、斜锲推拉汽缸接头、增力杠杆、增力杠杆铰点座、斜锲、弹簧钢丝、塔机标准节主弦杆连接套、连接套粗定位、连接套压紧定位件、连接套压紧汽缸、闷盖、连接套孔定位件、连接套端面定位件、固定安装板，塔机标准节主弦杆方管搁置于件的V型块上作周向定位，由方管压紧汽缸带动移动安装板并依靠导向板压紧塔机标准节主弦杆方管，依靠移动安装板、固定安装板上的方管定位板作端面定位后，启动V型块及旋转压紧汽缸的旋转压紧汽缸压紧，安装于斜锲推拉汽缸耳座上的斜锲推拉汽缸通过斜锲推拉汽缸接头与增力杠杆的连接，绕安装于增力杠杆铰点座上的销轴转动增力杠杆，推动斜锲，并依靠安装于闷盖及连接套孔定位件间的弹簧钢丝，使得斜锲与连接套孔定位件及连接套端面定位件的斜面紧密接触，塔机标准节主弦杆连接套搁置于连接套粗定位上，并套在连接套孔定位件上，由连接套压紧汽缸带动连接套压紧定位件，靠上连接套端面定位件，对塔机标准节主弦杆连接套定位夹紧，由主动端处的与机器人通信的伺服电机，并依靠支承端，带动变位机机架转动到适宜的位置，由回转定位对变位机机架定位，机器人根据编程自动焊接，斜锲推拉汽缸推动增力杠杆，拉动斜锲，弹簧钢丝回弹，由退料汽缸退下工件。