一种码垛机

摘要

本实用新型属于机械设备技术领域，涉及一种码垛机。包括拾取机构、驱动该拾取机构水平横向移动的横移机构、驱动该横移机构上下运动的升降机构以及驱动该升降机构水平纵向移动的纵移机构，其特征在于：所述横移机构、升降机构、纵移机构均通过设置连接座、导轨、同步带以及驱动同步带的带轮来实现所述的各种驱动移动，每一连接座均由所在机构的导轨支撑并与所在机构上的同步带啮合，每一连接座与相应的被驱动机构固定连接。本实用新型具有如下优点：1、整机结构紧凑，占地面积小，便于嵌入到自动生产线中；2、作业效率高，故障率低，工作稳定可靠；3、机构简洁，控制系统简单，成本低，性价比高。

主权项

一种码垛机，包括拾取货箱的拾取机构、驱动该拾取机构水平横向移动的横移机构、驱动该横移机构上下运动的升降机构以及驱动该升降机构水平纵向移动的纵移机构，其特征在于：所述横移机构、升降机构、纵移机构均通过设置连接座、导轨、同步带以及驱动同步带的带轮来实现所述的各种驱动移动，每一连接座均由所在机构的导轨支撑并与所在机构上的同步带啮合，每一连接座与相应的被驱动机构固定连接。