检体检查自动化系统及其控制方法

摘要

为了避免装置的大型化/复杂化，使检体架在系统内循环再利用的情况下，在需要检体架的多个处理单元之间，空闲的检体架的囤积数量中产生波动，难以构建处理速度高的系统。具有向多个处理单元运送用于保持检体的检体架的检体运送线和对不保持检体的检体架进行囤积的空闲检体架囤积部的检体检查自动系统的控制方法，收集关于多个处理单元是否需要供给空闲的检体架的信息，并根据所述信息从空闲架囤积部向处理单元供给空闲的检体架的检体检查自动化系统的控制方法。将对于需要供给空闲的检体架的处理单元供给的空闲的检体架数量平均化，能够防止处理速度降低。

主权项

一种检体检查自动化系统的控制方法，该检体检查自动化系统具有：向处理单元运送用于保持检体的检体架的检体运送线；以及对不保持检体的检体架进行囤积的空闲检体架囤积部，所述控制方法的特征在于，进行控制以便从所述空闲检体架囤积部向所述检体运送线或所述处理单元运出空闲的检体架。