冲槽机上的分度闭环控制系统

摘要

本发明公开了一种冲槽机上的分度闭环控制系统，包括有冲槽机的分度座、伺服电机冲槽机的分度座上安装有分度主轴，分度主轴的轴末端上安装有旋转编码器，分度主轴上位于旋转编码器的上端安装有P4齿轮，伺服电机的输出轴上传动连接P1齿轮，还包括有共轴的P2、P3齿轮，所述P4齿轮与P3齿轮啮合，P1齿轮与P2齿轮啮合，伺服电机通过P4、P3、P2、P1齿轮的二级传动，控制分度主轴按预设的轨迹旋转，完成分度动作。本发明具有抑制干扰的能力，对元件特性变化不敏感，并能改善系统的响应特性，从而提高分度控制精度。

主权项

冲槽机上的分度闭环控制系统，包括有冲槽机的分度座、伺服电机，其特征在于：所述冲槽机的分度座上安装有分度主轴，分度主轴的轴末端上安装有旋转编码器，分度主轴上位于旋转编码器的上端安装有P4齿轮，伺服电机的输出轴上传动连接P1齿轮，还包括有共轴的P2、P3齿轮，所述P4齿轮与P3齿轮啮合，P1齿轮与P2齿轮啮合，伺服电机通过P4、P3、P2、P1齿轮的二级传动，控制分度主轴按预设的轨迹旋转，完成分度动作。