放线机器人及其在110kV线路架设光缆上的应用

摘要

本发明涉及一种用于光缆、线缆的架设和敷设设备，特别是一种放线机器人及其在110kV线路架设光缆上的应用，通过放线机器人沿着旧的线路导线牵引所要架设的光缆进行展放，由于所述线路导线是原来就已经架设好的，解除线路走廊上的树木和跨越的溪流等影响，并可广泛应用于跨越大溪、大河展放导引绳施工中，大大减少放线人员施工强度，增加施工安全性。且放线机器人的结构简单，制作容易，操作相对现有技术的施工方法也更为方便，因此施工成本极低，施工效率很高，施工时间大大减少，同时也减少了线路停电时间，方便了线路上的用电用户，提高了电网运行的可靠性。

主权项

放线机器人，其特征在于，包括有动力控制装置、主动轮、一个以上的承重轮、带有U型开口槽的箱体和推杆组件；动力控制装置包括有电源、电动机和控制电路，电源分别连接电动机和控制电路，控制电路为一种遥控控制电路，其与一手持遥控器无线连接，遥控控制电路的控制输出端与电动机连接，电动机的输出轴端与主动轮连接；动力控制装置安装在带有U型开口槽的箱体内腔一侧，主动轮则安装在U型开口槽中； 推杆组件安装在带有U型开口槽的箱体内腔另一侧，其包括有推杆电机、推杆构件和导杆构件，推杆电机由动力控制装置中的电源供电，其控制端与遥控控制电路连接，推杆电机的转动轴通过推杆构件连接到导杆构件；导杆构件中有导杆，导杆上端通过箱体上端面提供的孔槽凸露在箱体上方，并与承重轮的轮轴固定连接；承重轮位于主动轮的上方，且承重轮下方的轮槽轴面与主动轮上方的轮槽轴面在同一平面上，两轮槽在垂直面上的距离与输电线路导线直径相匹配。