使用网格空间分析的停泊区域探测系统和方法

摘要

本发明公开了一种停泊区域探测系统和方法，该系统和方法使用网格空间分析以虚拟地将待探测的空间划分成具有预定的距离的晶格结构的网格形状，并随后排除根据通过超声传感器发出的识别信号不识别为障碍物的晶格区域。因此该停泊区域探测单元能够防止在空间识别过程中发生的信息失真。

主权项

一种使用网格空间分析的停泊区域探测系统，该系统包括：发送单元，被配置成根据预定的控制信号发送超声信号；接收单元，被配置成接收反射信号，其中从所述发送单元发送的所述超声信号由障碍物弹回并返回到所述接收单元；网格空间设定单元，被配置成对于所述超声信号被所述发送单元发送到的估计的停泊区域设定虚拟区域，并储存其中相对应的区域被划分成预定的距离的单元格的网格型空间图像；非障碍物区域确定单元，被配置成分析所述反射信号并对于由所述网格空间设定单元设定的网格型划分区域探测非障碍物区域；以及控制器，被配置成排除由所述非障碍物区域确定单元探测的非障碍物区域并计算最终的空间分析结果。