发明名称 一种逐发瞄准火炮的击发频率的计算方法
摘要 本发明公开了一种逐发瞄准火炮的击发频率的计算方法。该方法运用随机穿越理论,考虑逐发瞄准火炮射击过程中存在射击准备时间,根据火炮的射击诸元误差穿越射击门的随机穿越频率,以及射击诸元误差在射击门内和射击门外的概率,从而得到射击诸元误差的随机穿越周期概率密度函数;然后根据火炮的随机击发周期的密度函数,计算出火炮的平均击发周期和平均射频。本发明可以为逐发瞄准火炮的射击频率的设计和检测提供一种有效的计算方法。
申请公布号 CN103049660A 申请公布日期 2013.04.17
申请号 CN201210566554.9 申请日期 2012.12.21
申请人 南京理工大学 发明人 王向民;王军;薄煜明;郭治
分类号 G06F19/00(2006.01)I 主分类号 G06F19/00(2006.01)I
代理机构 南京理工大学专利中心 32203 代理人 朱显国
主权项 1.一种逐发瞄准火炮的击发频率的计算方法,其特征在于根据测量射击准备时间、火炮的射击诸元误差穿越射击门的随机穿越频率以及射击诸元误差在射击门内和射击门外的概率,计算射击诸元误差的随机穿越周期概率的分布,然后得出火炮的随机击发周期的密度函数,最后计算出火炮的平均击发周期和平均射频,具体步骤如下:1)测量射击准备时间T<sub>δ</sub>;2) 获得射击诸元误差穿越射击门的随机穿越频率λ;3)获得射击诸元误差在射击门内概率α<sub>0</sub>和射击门外的概率α<sub>1</sub>;4)根据前三步获得的参数带入公式<maths num="0001"><![CDATA[<math><mrow><msub><mi>f</mi><mi>ch</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>,</mo><mi>n</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><msup><mrow><mo>(</mo><mfrac><mi>&lambda;</mi><mrow><msub><mi>&alpha;</mi><mn>0</mn></msub><mo>-</mo><msub><mi>&alpha;</mi><mn>1</mn></msub></mrow></mfrac><mo>)</mo></mrow><mi>n</mi></msup><munderover><mi>&Sigma;</mi><mrow><mi>i</mi><mo>=</mo><mn>0</mn></mrow><mrow><mi>n</mi><mo>-</mo><mn>1</mn></mrow></munderover><msup><mrow><mo>[</mo><mfrac><mrow><msub><mi>&alpha;</mi><mn>0</mn></msub><msub><mi>&alpha;</mi><mn>1</mn></msub></mrow><mrow><mrow><mo>(</mo><msub><mi>&alpha;</mi><mn>0</mn></msub><mo>-</mo><msub><mi>&alpha;</mi><mn>1</mn></msub><mo>)</mo></mrow><mi>&lambda;</mi></mrow></mfrac><mo>]</mo></mrow><mi>i</mi></msup><msubsup><mi>C</mi><mi>n</mi><mi>i</mi></msubsup><msup><mi>t</mi><mrow><mi>n</mi><mo>-</mo><mi>i</mi><mo>-</mo><mn>1</mn></mrow></msup><mo>[</mo><msup><mrow><mo>(</mo><mo>-</mo><mn>1</mn><mo>)</mo></mrow><mi>i</mi></msup><msup><mi>e</mi><mrow><mo>-</mo><mfrac><mi>&lambda;</mi><msub><mi>&alpha;</mi><mn>0</mn></msub></mfrac><mi>t</mi></mrow></msup><mo>+</mo><msup><mrow><mo>(</mo><mo>-</mo><mn>1</mn><mo>)</mo></mrow><mi>n</mi></msup><msup><mi>e</mi><mrow><mo>-</mo><mfrac><mi>&lambda;</mi><msub><mi>&alpha;</mi><mn>1</mn></msub></mfrac><mi>t</mi></mrow></msup><mo>]</mo></mrow></math>]]></maths>,式中<maths num="0002"><![CDATA[<math><mrow><msubsup><mi>C</mi><mi>n</mi><mi>i</mi></msubsup><mo>=</mo><mfrac><mrow><mrow><mo>(</mo><mi>n</mi><mo>+</mo><mi>i</mi><mo>-</mo><mn>1</mn><mo>)</mo></mrow><mo>!</mo></mrow><mrow><mi>i</mi><mo>!</mo><mrow><mo>(</mo><mi>n</mi><mo>-</mo><mn>1</mn><mo>)</mo></mrow><mo>!</mo><mrow><mo>(</mo><mi>n</mi><mo>-</mo><mi>i</mi><mo>-</mo><mn>1</mn><mo>)</mo></mrow><mo>!</mo></mrow></mfrac></mrow></math>]]></maths>,得到射击诸元误差的随机穿越周期概率密度函数f<sub>ch</sub>(t,n);5)将f<sub>ch</sub>(t,n)带入公式<maths num="0003"><![CDATA[<math><mrow><msub><mi>f</mi><msub><mi>T</mi><mi>j</mi></msub></msub><mrow><mo>(</mo><msub><mi>T</mi><mi>j</mi></msub><mo>=</mo><mi>t</mi><mo>,</mo><msub><mi>T</mi><mi>&delta;</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mfenced open="{" close=""><mtable><mtr><mtd><munderover><mi>&Sigma;</mi><mrow><mi>n</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mo>&infin;</mo></munderover><msub><mi>f</mi><mi>ch</mi></msub><mrow><mo>(</mo><msub><mi>T</mi><mi>&delta;</mi></msub><mo>,</mo><mi>n</mi><mo>-</mo><mn>1</mn><mo>)</mo></mrow></mtd><mtd><mi>t</mi><mo>&GreaterEqual;</mo><msub><mi>T</mi><mi>&delta;</mi></msub></mtd></mtr><mtr><mtd><mn>0</mn></mtd><mtd><mi>t</mi><mo>&lt;</mo><msub><mi>T</mi><mi>&delta;</mi></msub></mtd></mtr></mtable></mfenced></mrow></math>]]></maths>得到火炮的随机击发周期的密度函数<img file="FDA0000262679674.GIF" wi="262" he="88" />;6)将<img file="FDA0000262679675.GIF" wi="262" he="88" />带入公式<maths num="0004"><![CDATA[<math><mfenced open="" close=""><mtable><mtr><mtd><msub><mover><mi>T</mi><mo>&OverBar;</mo></mover><mi>j</mi></msub><mo>=</mo><mfrac><mn>1</mn><msub><mover><mi>&gamma;</mi><mo>&OverBar;</mo></mover><mi>j</mi></msub></mfrac><mo>=</mo><munderover><mi>&Sigma;</mi><mrow><mi>n</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mo>&infin;</mo></munderover><msub><mi>f</mi><mi>ch</mi></msub><mrow><mo>(</mo><msub><mi>T</mi><mi>&delta;</mi></msub><mo>,</mo><mi>n</mi><mo>-</mo><mn>1</mn><mo>)</mo></mrow><munderover><mo>&Integral;</mo><msub><mi>T</mi><mi>&delta;</mi></msub><mo>&infin;</mo></munderover><msub><mi>tf</mi><mi>ch</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>,</mo><mi>n</mi><mo>)</mo></mrow><mi>dt</mi></mtd></mtr><mtr><mtd><mo>=</mo><munderover><mi>&Sigma;</mi><mrow><mi>n</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mo>&infin;</mo></munderover><msub><mi>f</mi><mi>ch</mi></msub><mrow><mo>(</mo><msub><mi>T</mi><mi>&delta;</mi></msub><mo>,</mo><mi>n</mi><mo>-</mo><mn>1</mn><mo>)</mo></mrow><mfrac><mi>n</mi><mrow><msub><mi>&alpha;</mi><mn>0</mn></msub><mo>-</mo><msub><mi>&alpha;</mi><mn>1</mn></msub></mrow></mfrac><munderover><mi>&Sigma;</mi><mrow><mi>i</mi><mo>=</mo><mn>0</mn></mrow><mrow><mi>n</mi><mo>-</mo><mn>1</mn></mrow></munderover><msup><mrow><mo>[</mo><mfrac><mrow><msub><mi>&alpha;</mi><mn>0</mn></msub><mo>-</mo><msub><mi>&alpha;</mi><mn>1</mn></msub></mrow><mrow><mrow><mo>(</mo><msub><mi>&alpha;</mi><mn>0</mn></msub><mo>-</mo><msub><mi>&alpha;</mi><mn>1</mn></msub><mo>)</mo></mrow><mi>&lambda;</mi></mrow></mfrac><mo>]</mo></mrow><mn>2</mn></msup><msubsup><mi>C</mi><mi>n</mi><mi>i</mi></msubsup><mo>[</mo><msup><mrow><mo>(</mo><mo>-</mo><mn>1</mn><mo>)</mo></mrow><mi>i</mi></msup><munderover><mo>&Integral;</mo><msub><mi>T</mi><mi>&delta;</mi></msub><mo>&infin;</mo></munderover><msup><mi>t</mi><mrow><mi>n</mi><mo>-</mo><mi>i</mi></mrow></msup><msup><mi>e</mi><mrow><mo>-</mo><mfrac><mi>&lambda;</mi><msub><mi>&alpha;</mi><mn>0</mn></msub></mfrac><mi>t</mi></mrow></msup><mi>dt</mi><mo>+</mo><msup><mrow><mo>(</mo><mo>-</mo><mn>1</mn><mo>)</mo></mrow><mi>n</mi></msup><munderover><mo>&Integral;</mo><msub><mi>T</mi><mi>&delta;</mi></msub><mo>&infin;</mo></munderover><msup><mi>t</mi><mrow><mi>n</mi><mo>-</mo><mi>i</mi></mrow></msup><msup><mi>e</mi><mrow><mo>-</mo><mfrac><mi>&lambda;</mi><msub><mi>&alpha;</mi><mn>1</mn></msub></mfrac><mi>t</mi></mrow></msup><mi>dt</mi><mo>]</mo></mtd></mtr></mtable></mfenced></math>]]></maths>得到火炮的平均击发周期<img file="FDA0000262679677.GIF" wi="59" he="72" />和平均射频<img file="FDA0000262679678.GIF" wi="59" he="84" />。
地址 210094 江苏省南京市孝陵卫200号