| 主权项 |
一种插秧机的插植机构，包括插植箱（1）、回转箱（2）以及插植爪（3），其特征在于所述的插植箱（1）设于插秧机机架上，插植箱（1）的动力输出轴与所述的回转箱（2）相连，回转箱（2）内设有一个太阳轮（7），该太阳轮（7）与插植箱（1）的动力输出轴同轴，所述的太阳轮（7）与设于其两侧的第一行星轮（5）相适配，每个第一行星轮（5）外侧均设有一个第二行星轮（6），第一、第二行星轮均为偏心轮，所述的第二行星轮（6）的轮轴与所述的插植爪（3）的爪臂相连，插植爪（3）的末端设有外爪头（31），该外爪头（31）包括两个爪指（32），所述的爪臂上设有内爪（4），内爪（4）与爪臂滑动连接，并设有一个使内爪向上运动的弹性回复机构（44），内爪的爪头为单根爪指（41），内爪爪指（41）的根部设于外爪的两根爪指（31）之间，内爪（4）的上端与一个驱动杆（42）转动连接，该驱动杆（42）与爪臂转动连接，并与设于第二行星轮（6）的轮轴上的一个凸轮（9）相配合，所述的第一行星轮（5）与第二行星轮（6）之间设有一个用于消除两个行星轮之间的反向间隙的压紧装置，该压紧装置包括一个设于第二行星齿轮轮轴上的压紧凸轮（82），与第一行星齿轮相连的压紧杆（8），该压紧杆（8）贴合于压紧凸轮（82），压紧杆（8）与回转箱（2）之间设有一个压紧弹簧（81）。 |
