一种豪华游艇监控与操纵一体化系统

摘要

本发明提供了一种豪华游艇监控与操纵一系统系统，包括驾驶台显示与操控单元、舵机控制与信号检测单元、机舱监控单元、信号输入单元、报警单元、CAN网络，是一种分布式控制系统。驾驶台显示与操控单元是整个豪华游艇操纵设备的核心部件，通过CAN总线与其他各单元相连接，完成游艇航行状态以及各设备运行情况的显示，并能对其他单元发出操纵命令。其他各个单元都分别独立完成对所控对象的监控，而且都能在驾驶台显示与操纵单元的统一调度下实现对游艇的操纵。

主权项

一种豪华游艇监控与操纵一体化系统，其特征在于：包括驾驶台显示与操控单元、舵机控制与信号检测单元、机舱监控单元、信号输入单元、报警单元、CAN网络，是一种分布式控制系统；所述的驾驶台显示与操控单元是整个豪华游艇操纵设备的核心部件，通过CAN总线与其他各单元相连接，完成游艇航行状态以及各设备运行情况的显示，并能对其他单元发出操纵命令；所述的舵机控制与信号检测单元可以完成舵机的控制及舵角信号的检测，并将舵角信号通过CAN总线发送到驾驶台显示及操控单元；所述的机舱监控单元可以实现对游艇主机的状态检测与控制，并将游艇主机的状态数据通过CAN总线发送到驾驶台显示及操控单元；所述的信号输入单元可以将其他总线接口的传感器数据发送CAN总线上；所述的报警单元可以在数据出现异常时实现声光报警的功能。