发明名称 | 一种用于图书馆机器人的书本上架装置 | ||
摘要 | 本实用新型涉及一种用于图书馆机器人的书本上架装置,包含支架、侧板、连杆和书本推进结构,通过侧板拨开书本、推进结构推进书本并取回装置,在较大程度上不改造现有设施,用于图书馆机器人实现待还图书自动上架以及装置正常回位。 | ||
申请公布号 | CN202880264U | 申请公布日期 | 2013.04.17 |
申请号 | CN201220535852.7 | 申请日期 | 2012.10.19 |
申请人 | 天津工业大学 | 发明人 | 黄全杰;廖玉彬;陈国振;李兴;杨素君;杨世明 |
分类号 | B65G1/04(2006.01)I | 主分类号 | B65G1/04(2006.01)I |
代理机构 | 代理人 | ||
主权项 | 一种用于图书馆机器人的书本上架装置,其特征在于,包含支架、侧板、连杆和书本推进结构,所述侧板位于支架两侧各有一个,通过销轴与支架底部活动连接;所述连杆有四根,其长度相等。 | ||
地址 | 300160 天津市河东区成林道63号 |