发明名称 一种用于图书馆机器人的书本上架装置
摘要 本实用新型涉及一种用于图书馆机器人的书本上架装置,包含支架、侧板、连杆和书本推进结构,通过侧板拨开书本、推进结构推进书本并取回装置,在较大程度上不改造现有设施,用于图书馆机器人实现待还图书自动上架以及装置正常回位。
申请公布号 CN202880264U 申请公布日期 2013.04.17
申请号 CN201220535852.7 申请日期 2012.10.19
申请人 天津工业大学 发明人 黄全杰;廖玉彬;陈国振;李兴;杨素君;杨世明
分类号 B65G1/04(2006.01)I 主分类号 B65G1/04(2006.01)I
代理机构 代理人
主权项 一种用于图书馆机器人的书本上架装置,其特征在于,包含支架、侧板、连杆和书本推进结构,所述侧板位于支架两侧各有一个,通过销轴与支架底部活动连接;所述连杆有四根,其长度相等。
地址 300160 天津市河东区成林道63号