水平自动抓取装置

摘要

本实用新型涉及一种水平自动抓取装置，包括固定在安装位置的机架、一端转动设置在机架上而另一端与第二摆臂转动连接的第一摆臂、一端与第一悬臂转动连接而另一端设有抓取生产线上物品的机械爪的第二摆臂、驱动第一摆臂和第二摆臂转动的驱动机构；第一摆臂和机架之间的转动轴线以及第一摆臂和第二摆臂之间的转动轴线都垂直于生产线上物品所在平面。驱动机构驱动第一摆臂和第二摆臂绕各自转动轴线转动，使得机械爪可在生产线上物品所在平面内移动到任一位置，实现物品的移动，可根据输入的坐标信号控制两摆臂快速移动，具有动作迅速、准确；整个装置结构简单、外形小巧，适用各种生产线。

主权项

一种水平自动抓取装置，其特征在于，包括固定在安装位置的机架、一端转动设置在所述机架上而另一端与第二摆臂转动连接的第一摆臂、一端与所述第一悬臂转动连接而另一端设有抓取生产线上物品的机械爪的第二摆臂、驱动第一摆臂和第二摆臂转动的驱动机构；所述第一摆臂和机架之间的转动轴线以及第一摆臂和第二摆臂之间的转动轴线都垂直于生产线上物品所在平面。