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Un aparato de control de frenado para un vehículo eléctrico en el que un motor (6) de CA se acciona mediante unconvertidor (5) de potencia alimentado con una tensión de cableado de CC, el convertidor (5) de potencia está adaptadopara controlarse según una orden de frenado procedente de un asiento de conductor para activar un freno eléctricobasado en el motor (6) de CA y una fuerza insuficiente que se complementa mediante un freno mecánico,comprendiendo el aparato de control de frenado: - un dispositivo (9) de frenado que está adaptado para calcular una orden de fuerza de frenado eléctrico según laorden de frenado y para generar una orden de frenado mecánico, y - un circuito (8) de control que está adaptado para calcular una fuerza de frenado eléctrico sobre la base de unaorden de fuerza de frenado eléctrico procedente del dispositivo (9) de frenado y de la orden de frenado y para controlarel convertidor (5) de potencia, - en el que el circuito (8) de control incluye una unidad (8a) de cálculo de control que está adaptada para calcular lafuerza de frenado eléctrico y controla el convertidor (5) de potencia, estando el aparato de control de frenadocaracterizado porque además comprende: - una unidad (8b) de cálculo de la fuerza de frenado virtual que está adaptada para calcular una fuerza de frenadovirtual para complementar la fuerza de frenado eléctrico cuando se inicia el frenado, sobre la base de la orden defrenado y una salida de un sensor (4) de tensión para detectar una entrada de tensión al convertidor (5) de potencia, y - un sumador (8c) que está adaptado para sumar una salida calculada de la unidad (8a) de cálculo del control y unasalida calculada de la unidad (8b) de cálculo de la fuerza de frenado virtual, y - en el que la orden de frenado mecánico procedente del dispositivo (9) de frenado se varía según una salida de unsumador (8c). |
