Verfahren zur Bestimmung eines Modell-Vordrucks mittels eines mathematischen Modells in einem elektronisch geregelten Kraftfahrzeugbremssystem

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung eines Modell-Vordrucks (PTHZ_mod) mittels eines mathematischen Modells in einem elektronisch geregelten Kraftfahrzeugbremssystem (1), bei dem mittels des Modell-Vordrucks (PTHZ_mod) als wenigstens ein Parameter eine Regelung eines einen Bremsdruckaufbau an wenigstens einer Radbremse (2a, 2b) bewirkenden, elektrisch steuerbaren Hydraulikventils (7a, 7b) durchgeführt wird und Radsensoren (10a, 10b) zur Ermittlung eines die Fahrzeuggeschwindigkeit anzeigenden Fahrzeuggeschwindigkeitssignals sowie ein betätigbares Bremspedal (16) vorgesehen sind, erfindungsgemäß ist vorgesehen, aus dem Fahrzeuggeschwindigkeitssignal (vref) wenigstens ein erstes tiefpassgefiltertes Fahrzeuggeschwindigkeitssignal (vref_fast, Vref_hard, Vref_soft) mittels eines Tiefpassfilters (F1, F2, F3) mit einer ersten Grenzfrequenz (fg1, fg2, fg3) erzeugt wird, aus dessen zeitlichen Verlauf der Zeitpunkt (t1) einer signifikanten Abnahme detektiert wird, der als Startkriterium zur Bestimmung einer mit einer durch einen Bremsvorgang initiierten Fahrzeugverzögerung beginnenden Zeitdauer (Timer) dient, welche mit dem Zeitpunkt (t2) der einsetzenden Regelung des Bremsvorganges endet, ferner zur Klassifizierung der Antrittsgeschwindigkeit des Bremspedals (16) die Zeitdauer (Timer) mit wenigstens einem ersten Schwellwert (SW1, SW2) verglichen wird, und schließlich in Abhängigkeit des Vergleichsergebnisses mittels des mathematischen Modells ein Modell-Vordruck (PTHZ_mod) bestimmt wird.