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Es wird ein elektronisch gesteuerter Bremsverstärker offenbart. Der elektronisch gesteuerte Bremsverstärker enthält einen Bremspedalsensor (120) zum Erfassen eines Hubs eines Bremspedals, einen Motor (110) zum Übertragen von Energie, die zum Erzeugen eines Bremsdrucks erforderlich ist, einen Zylinderdrucksensor (150) zum Erfassen eines von dem Motor erzeugten inneren Drucks eines Zylinders, und eine elektronische Steuereinheit (130) zum Steuern des Antriebs des Motors. Die elektronische Steuereinheit enthält ein Zieldruck-Einstellelement (131) zum Einstellen eines Zieldrucks unter Verwendung der Informationen über den erfassten Bremspedalhub und eine Proportional-Integral-Steuervorrichtung (133) zum Durchführen einer Proportional-Integral-Kompensation eines Fehlers zwischen dem Zieldruck und dem Druck des Zylinders. Die elektronische Steuereinheit enthält weiterhin eine Proportional-Integral-Verstärkungseinstellvorrichtung (138) zum Einstellen von zumindest einer von einer Proportionalverstärkung und einer Integralverstärkung der Proportional-Integral-Steuervorrichtung unter Verwendung der Informationen über den vom Zylinderdrucksensor erfassten Zylinderdruck.
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