GRIPPING OR CLAMPING DEVICE

摘要

Die Erfindung betrifft eine Greif- oder Spannvorrichtung zum Greifen oder Spannen von Gegenständen, mit wenigstens einem von einem Antrieb antreibbaren Stellglied, mit wenigstens einer Backe, und mit einem zwischen dem Stellglied und die Backe vorgesehenen Getriebe, wobei die vom Antrieb erzeugte Kraft wenigstens über ein am Getriebe und/oder am Spannmittel vorgesehenes oder dadurch gebildetes Kraftübertragungselement hin zum Gegenstand übertragen wird, wobei das Kraftübertragungselement einen Kraftleitabschnitt umfasst, wobei zwischen dem Kraftleitabschnitt und dem Kraftübertragungselement ein eine elastische Nachgiebigkeit in Kraftübertragungsrichtung zulassendes Dämpfungselement vorgesehen ist.