| 摘要 |
<p>제어 가능 부력 시스템(10)은, 제1 기체를 담고 있고 제2 기체로 둘러 싸인, 밀폐 중공 인클로저(12)를 구비한 지지 구조체(11)를 포함하며, 상기 제1 기체 또는 제2 기체 중의 어느 하나가 대기 보다 가볍다. 중공 인클로저는 제1 기체가 새어나오는 것을 방지하는 1-방향 밸브를 통해 제1 기체로 미리 채워지고, 고도 센서(14)는 상기 지지 구조체의 높이를 표시하는 고도 신호를 발생시킨다. 중공 인클로저에 결합된 높이 변환기(17, 21, 61, 66, 67, 68)는 상기 지지 구조체의 부력을 변화시키기 위해 상기 고도 신호에 반응하여 동작한다. 제어기(15)는 고도 센서에 그리고 높이 변환기에 결합되고, 지지 구조체를 사전 설정 고도에 떠 있게 유지하도록 상기 높이 변환기를 자동 제어하기 위해 고도 신호에 그리고 적어도 하나의 레퍼런스 고도 신호에 반응하여 동작한다.</p> |
