发明名称 一种具有快速打料功能的定子上下料装置
摘要 本实用新型公开了一种具有快速打料功能的定子上下料装置,包括环形机台,吸附设备,盛料机构、打料机构其特征在于:所述打料机构包括支撑板、气缸,打料架,支撑板的后表面设置有气缸,所述气缸通过气缸轴与设置在支撑板顶端的打料架相连接,所述打料架能够绕支撑板顶端转动。本实用新型解决了现有技术中放置定子和转子多通过人工方式放置,分离转子和定子速度慢,放置效率低,无法跟上冲床的加工速度。同时十分容易将定子和转子放入错误的盛料机构中,给后续的加工带来较大麻烦的问题,提供了一种结构简单,使用方便,可快速分离转子和定子,并准确的放置于相应工作位的定子上下料装置。
申请公布号 CN202861249U 申请公布日期 2013.04.10
申请号 CN201220447832.4 申请日期 2012.09.04
申请人 昆山艾博机器人系统工程有限公司 发明人 卜建强
分类号 B21D43/20(2006.01)I 主分类号 B21D43/20(2006.01)I
代理机构 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 代理人 董建林
主权项 一种具有快速打料功能的定子上下料装置,包括环形机台,吸附设备,盛料机构、打料机构,在环形机台上设置有盛料机构,在盛料机构旁设置有打料机构,在环形机台内设置有用于向盛料机构放置物料的吸附设备,其特征在于:所述打料机构包括支撑板、气缸,打料架,支撑板的后表面设置有气缸,所述气缸通过气缸轴与设置在支撑板顶端的打料架相连接,所述打料架能够绕支撑板顶端转动。2、根据权利要求1所述的一种具有快速打料功能的定子上下料装置,其特征在于:所述打料架包括转动梁和打料臂,在转动梁前端两侧分别设置有打料臂。3、根据权利要求2所述的一种具有快速打料功能的定子上下料装置,其特征在于:所述打料臂采用L型打料臂,所述两个L型打料臂所组成的开口朝向转动梁的前方。4、根据权利要求3所述的一种具有快速打料功能的定子上下料装置,其特征在于:所述转动梁后端延伸有两个滑槽,所述气缸的气缸轴顶部连接有一个滚轴,所述滚轴的两端分别伸入到对应侧的滑槽内。5、根据权利要求4所述的一种具有快速打料功能的定子上下料装置,其特征在于:所述支撑板顶部设置有凹槽,所述转动梁穿过支撑板凹槽,并与支撑板凹槽相连接。6、根据权利要求5所述的一种具有快速打料功能的定子上下料装置,其特征在于:在凹槽两侧的支撑板部分上设置有销孔,销轴穿过转动梁和两个销孔。7、根据权利要求6所述的一种具有快速打料功能的定子上下料装置,其特征在于:在L型打料臂的前端底部设置有凸出的弧形板。
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