危险场所探测机器人工作站

摘要

一种危险场所探测机器人工作站，其基本单元是由具有防腐蚀、全密闭、充有惰性气体的正压型、隔爆的钢质车厢与采用橡胶双面齿履带后驱动轮、前引导轮、前承载轮、后承载轮、张力轮组合成的行走机构。轮距的特殊安排与履带张力的控制使其更加具有攀爬阶梯的能力。车辆由蓄电池组为动力，分别驱动左驱动调速电机、右驱动电机，车辆控制由PLC可编程控制器完成，运行由可调速的无刷电机驱动模块执行。本发明是由多台可远程遥控行走与作业的防腐蚀、隔爆型机器人与便携式后置控制平台组成的集散控制与集群运作的系统。可以用于反恐怖袭击、矿井搜救、化工抢险、辐射源探测等非生存环境下替代人类进入危险场所，从事作业的机器人工作站。

主权项

一种危险场所探测机器人工作站，其特征是：其基本单元是由具有防腐蚀、全密闭、充有惰性气体的正压型、隔爆的钢质车厢与采用橡胶双面齿履带后驱动轮、前引导轮、前承载轮、后承载轮、张力轮组合成的行走机构，轮距的特殊安排与履带张力的控制使其更加具有攀爬阶梯的能力，车辆由蓄电池组为动力，分别驱动左驱动调速电机、右驱动电机，车辆控制由PLC可编程控制器完成，运行由可调速的无刷电机驱动模块执行。