道路标志检测方法和道路标志检测设备

摘要

一种道路标志检测方法，包括：场景建模步骤，根据多个场景类别的样本图像，分别确定各个色彩的允许通过范围；色彩过滤步骤，确定待处理图像场景类别，利用各个色彩的允许通过范围，来过滤待处理图像，以获取待处理图像关于各个色彩的分别的二值化图像；几何特征过滤步骤，对各个二值化图像分别进行连通域分析，获取二值化图像中各个连通域的几何特征，排除几何特征不符合道路标志规格的连通域，其余连通域为候选道路标志；形状检测步骤，按照有限种类的预定形状，检测该候选道路标志的形状；识别步骤，针对形状确定的候选道路标志，根据内部特征与标准内部特征的相似程度，来识别该候选道路标志的属性。还相应提供一种道路标志检测设备。

主权项

一种道路标志检测方法，包括：场景建模步骤，根据多个场景类别的样本图像，分别确定每个场景类别下各个色彩的允许通过范围；色彩过滤步骤，确定待处理图像所属的场景类别，利用在场景建模步骤中确定的相应场景类别的各个色彩的允许通过范围，来对待处理图像进行过滤，以获取待处理图像关于各个色彩的分别的二值化图像；几何特征过滤步骤，对各个二值化图像分别进行连通域分析，获取二值化图像中各个连通域的几何特征，排除几何特征不符合道路标志规格的连通域，其余连通域为候选道路标志；形状检测步骤，针对几何特征过滤步骤获得的候选道路标志，按照有限种类的预定形状，检测该候选道路标志的形状；识别步骤，针对形状检测步骤获得的各个二值化图像的形状确定的候选道路标志，根据候选道路标志的内部特征与各种属性的道路标志的标准内部特征的相似程度，来识别该候选道路标志的属性。