| 主权项 |
一种大视场下圆形目标中心定位的方法，其特征在于，包括以下步骤：1)在输入图像中提取包含圆形目标的适当矩形区域，计算所述适当矩形区域的水平宽度W和垂直高度H，令圆形目标中心与所述输入图像中心的初始偏移量为：Δ0＝(x0，y0)；2)提取适当矩形区域的四个角的背景区域，计算其相应的像素面积，并分别记为S左上、S左下、S右上、S右下；3)记像素面积S左上、S左下、S右上、S右下分别为S1、S2、S3、S4，构建面积特征向量L：L＝[L1，L2]其中：L1＝[P12‑P34，S13，S24]L2＝[P13‑P24，S12，S34]P12＝|S1+S2|P34＝|S3+S4|S13＝|S1‑S3|S24＝|S2‑S4|P13＝|S1+S3|P24＝|S2+S4|S12＝|S1‑S2|S34＝|S3‑S4|选取四个背景区域中面积最小的，并固定面积最小的背景区域的两个矩形边界，将所述适当矩形区域的另两条边界向所述面积最小的背景区域所在的方向移动，并令移动量为(x′，y′)，利用所述的面积特征向量L构建如下约束：(x′，y′)＝argmin{||L1||2+||L2||2}并利用非线性优化算法可求得上式的最优解(x′，y′)，最终的圆形目标中心 的定位结果为：Δ＝Δ0+0.5·(W‑x′，H‑y′)式中：W和H分别为所述适当矩形区域的水平宽度和垂直高度。 |
