纯电动汽车整车控制器模型在回路测试方法

摘要

本发明涉及一种纯电动汽车整车控制器模型在回路测试方法，包括以下步骤：配置被测试模型、配置测试环境、选择测试用例、开始测试、读取测试报告以及回归测试。本发明的有益效果为：在Matlab/Simulink环境下建立VCU控制算法模型需要的仿真环境模型，进而形成VCU模型在回路测试Simulink模型，测试人员通过模型在回路测试配置界面定义车辆运行工况和故障情况进行纯电动汽车整车控制器模型在回路的仿真，从而达到测试VCU控制模型的目的。

主权项

一种纯电动汽车整车控制器模型在回路测试方法，其特征在于，包括以下步骤：1）配置被测模型：选择被测的VCU控制器的Simulink模型，包括VCU控制器模型本身以及相应的参数文件，参数文件为VCU控制器的标定数据；2）配置测试环境：选择整车的仿真环境模型，其包括被控对象模型，传感器模型和执行器模型；3）选择测试用例：模拟在真车上要进行的测试内容，输入为驾驶员行为、系统故障情况、期望输出、车辆的定义和选择、电机和电机控制器参数的定义和选择以及测试用例的定义和选择；4）开始测试：上述配置好的模型和测试环境，以及运行的测试用例进行模型方针，得到VCU控制器的实际输出；5）读取测试报告，通过对比期望输出和实际输出的差异判断VCU控制器的控制是否存在缺陷，并通知相关人进行修改；6）回归测试：针对修改完的被测VCU模型对测试没有通过的测试用例再次测试；以及7）重复步骤5）和步骤6），直到所有的回归测试结果无需要修改的缺陷。