Wi-Fi定位

摘要

本发明提供了Wi-Fi定位。形成相对于多个无线电发射器的无线电接收器的二维位置估计的方法，包括：在无线电接收器接收来自多个无线电发射器的信号并根据所接收的信号形成一组发射器加权值，发射器加权值表示从无线电接收器到各个无线电发射器的距离测量；对于多个无线电发射器中每个，通过根据各个发射器加权值的缩放值缩放在预定坐标系中描述各个不定性椭圆定向的不定性向量，并通过将不定性向量幅角乘以因子4来旋转不定性向量；对多个无线电发射器的经缩放旋转的向量求和以形成总向量；通过将总向量幅角除以因子4并使用产生旋转的总向量定义包括第一坐标轴和第二坐标轴复合坐标基准；通过步骤在复合坐标基准中形成无线电接收器的二维位置的估计。

主权项

一种形成相对于多个无线电发射器的无线电接收器的二维位置估计的方法，各无线电发射器都具有相关的位置估计和能够表示为具有长轴和短轴的不定性椭圆的位置不定性，所述方法包括：在所述无线电接收器接收来自所述多个无线电发射器的信号，并根据所接收的信号形成一组发射器加权值，各所述发射器加权值都表示从所述无线电接收器到各个无线电发射器的距离的测量；对于所述多个无线电发射器中的每个，通过根据各个所述发射器加权值的缩放值缩放在预定的坐标系中描述各个所述不定性椭圆的定向的不定性向量，并通过将所述不定性向量的幅角乘以因子4来旋转所述不定性向量；对所述多个无线电发射器的经缩放和旋转的所述向量求和以形成总向量；通过将所述总向量的幅角除以因子4并使用产生的旋转的所述总向量定义包括第一坐标轴和第二坐标轴的复合坐标基准；以及通过以下步骤在所述复合坐标基准中形成所述无线电接收器的所述二维位置的估计：将每个不定性椭圆的所述长轴和所述短轴投影至所述第一坐标轴和所述第二坐标轴以形成针对每个轴的一组投影分量；对每个轴的所述投影分量进行求和以形成沿每个轴的总不定性；对于每个不定性椭圆，从缩放的各个所述发射器加权值形成第一坐标轴加权值和第二坐标轴加权值，使得所述第一坐标 加权值/所述第二坐标轴加权值随着沿所述第一坐标轴/所述第二坐标轴的所述总不定性增加而减少；以及通过使用在所述复合坐标基准中表示的所述多个无线电发射器的位置估计和所述第一坐标轴加权值以及所述第二坐标轴加权值的加权质心来计算所述无线电接收器的所述位置。