薄煤层工作面采煤机遥控方法及装置

摘要

一种薄煤层工作面采煤机遥控方法，采用自动分段遥控；即：将工作面分段，分段参数输入采煤机控制中心，使采煤机只接收设定于该分段的无线电发射机的遥控指令。为此，在由发射机和接收机、采煤机控制中心组成的遥控装置中，增加定位装置，检测煤机所处分段位置；通过控制中心运算处理，输出位置分段编码信号，由接收机中新增的自动切换控制电路，控制切换接收机的载频或通道或解码格式等。各发射机采用不同的发射载频或编码格式等，与所设定的工作面分段对应，与接收机可切换的接收对应。可减少操控人员跟机匍匐爬行、减轻劳动强度、实现安全高效。人机对话界面设定分段，灵活方便、定位准确。特别适合薄煤层采煤机遥控，也适用中厚和厚煤层。

主权项

一种薄煤层工作面采煤机遥控方法，通过无线电遥控发射机发出控制采煤机的控制指令，无线电遥控接收机接收控制采煤机的控制指令并实时传输到采煤机控制中心，由采煤机控制中心根据接收到的控制指令和控制程序，控制采煤机的运行，其特征在于：采用自动分段遥控；即：根据需要将工作面沿面长分成若干段，并将分段参数输入到所说的采煤机控制中心；采煤机实际所处的位置信息由定位装置实时提供并传输到采煤机控制中心，由采煤机控制中心根据预先输入的分段参数和实时接收到的位置信息运算处理，输出采煤机位置分段编码信号，控制无线电遥控接收机接收的适时自动切换；或者，专设一信号处理单元接收并处理定位装置提供的采煤机位置信息，输出采煤机位置分段编码信号，控制接收机接收的适时自动切换；所说的无线电遥控发射机采用多部不同发射的发射机，不同发射的各发射机分别与工作面各分段相对应；所说的无线电遥控接收机采用可切换接收的接收机，无线电遥控接收机可切换的接收，与各发射机的发射一一对应；随采煤机的行走，当采煤机越过分段点进入工作面某一分段时，无线电遥控接收机的接收自动切换到与该分段对应的无线电遥控发射机的发射；此时，它只接收设定于该分段的无线电遥控发射机发出的控制采煤机的控制指令。